这种徒步测量过于费力，所以汉代出现了一种新方法，是用特制的小车来完成的。车厢分为上下两层，每层都有一个假人。当汽车行驶一英里时，下面的假人会敲鼓一次，当汽车行驶十英里时，上面的假人会敲响一次铃。
这样，负责测量的人只需记录钟或鼓的次数，就能准确计算出所走的距离。这种方法称为“录鼓车”，被测的汽车称为“大掌车”。此大章是大禹派来测量土地的弟子之一。
在古代条件下，这一测量步骤并不容易实现。虽然历代人在此基础上进行了改进和调整，但总体上没有发生质的飞跃。绘制地图成为后世的主要方向。
西晋以后，用“吉利古察”法绘制了许多地图后，出现了天才般的人物。他的名字叫裴修。虽然他出生在战火纷飞的三国时代，但他并没有在战场上留下痕迹，而是以另一种方式在历史上留下了自己的名字。
裴修对地图很感兴趣。他总结前人绘制地图的经验，发现了许多有用的方法。因此，裴修对这些方法进行了总结和提炼，提出了“六图”法。他按照这个方法亲自完成了《禹贡地域图》，这是我国最早的地图集。
当时，他创造性地提出了绘制地图的六大原则，即分率、准望、道里、高低、方正、直进。虽然这些名字很陌生，但当我解释它们的含义后，你一定会感到惊讶。
分数是指比例，它应该反映图像中线条和面积的比例。准视图就是方向，反映了图中各单元之间的关系。
道里是距离，高是指相对高度，方斜是指坡度，竹枝是指高度与距离的换算。
说到这里，你会感到惊讶吗？这和我们现在学习的地图几乎相当接近。这个提法一出，几乎被称为后世的模板。大多数中国古代地图都是用这种方法绘制的。因此，科学技术史专家赞誉他为“中国科学制图之父”。
当然，由于时间的限制，这种方法自然存在重大缺陷。例如，它没有考虑如何将地球画成球体的问题。直到西方地图技术传入中国后，这些问题才得到明显改变。
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